eparto.net
     A website for Jitsi admins/users to organize their meetings and attendees.
Easy way to create a Jitsi cluster
     Step by step instructions on how to create a Jitsi cluster based on Debian Bullseye.
Self-service Svelte UI for Ory Kratos
     Self-service Svelte node for Ory Kratos. It has no style or decoration. Apply your custom style according to your application.
Jitas: Jitsi Assistant
     Jitas is a cloud-based virtual desktop environment that assists the presenter to share high quality materials in the Jitsi session. This project won the 4th prize on Winning over the classroom with Jitsi Hackathon sponsored by the European Commission.
Easy way to install a live streaming media system
     Step by step instructions on how to install a live streaming media system on Debian Buster.
Desktop on DigitalOcean
     Use and share your desktop on the cloud computer via the web browser. It's very suitable for the collaboration or for the remote demonstration.
new

From Dilbert.com Copyright © Scott Adams
My Documents









Reading List
My Mechatronics Projects
Scara Robot

İkinci el Bosch Scara Robot gövdesi kullanılarak yapıldı. Mekanik kısım, motorları bağlamak için kullanılan ara elemanlar dışında aynen korundu. Servo motorlar, sürücüler, kontrol ünitesi tamamen yenilendi. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

CNC Tel Bükme Makinesi

Bilgisayar kontrollü tel bükme makinesi... Bükmek ve çubuğu itmek için servo motorlar kullanıldı. Ayrıca birkaç adet pnömatik piston ve çubuğun bir kısmını ezmek için bir adet hidrolik piston kullanıldı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

Düğme Makinesi

Tasarlanan yatay CNC freze modülü, mevcut düğme makinesine entegre edildi. Böylelikle klasik yöntemlerle elde edilmesi zor formların kolay bir şekilde işlenebilmesi sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

Parallel Kollar

Vakumla paket taşıyan, bilgisayar kontrollü parallel kollar... Prototip olarak yapıldı. Kolların hareketleri, 6 adet servo motor ile sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.