Eparto
     A web site for Jitsi users to organize their meetings and attendees.
ngx-jwt-auth
     Lua module to authorize clients by validating JWT in Nginx
Jitok
     Jitsi Token Generator
Galaxy
     A free and open source software project for Jitsi admins/users to organize their meetings and attendees.
How to create a Jitsi cluster
     Step by step instructions on how to create a Jitsi cluster based on Debian Bullseye.
Jitas
     Jitas is a cloud-based virtual desktop environment that assists the presenter to share high quality materials in the Jitsi session. This project won the 4th prize on Winning over the classroom with Jitsi Hackathon sponsored by the European Commission.
new
My Documents









Reading List
My Mechatronics Projects
Scara Robot

İkinci el Bosch Scara Robot gövdesi kullanılarak yapıldı. Mekanik kısım, motorları bağlamak için kullanılan ara elemanlar dışında aynen korundu. Servo motorlar, sürücüler, kontrol ünitesi tamamen yenilendi. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

CNC Tel Bükme Makinesi

Bilgisayar kontrollü tel bükme makinesi... Bükmek ve çubuğu itmek için servo motorlar kullanıldı. Ayrıca birkaç adet pnömatik piston ve çubuğun bir kısmını ezmek için bir adet hidrolik piston kullanıldı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

Düğme Makinesi

Tasarlanan yatay CNC freze modülü, mevcut düğme makinesine entegre edildi. Böylelikle klasik yöntemlerle elde edilmesi zor formların kolay bir şekilde işlenebilmesi sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.

Parallel Kollar

Vakumla paket taşıyan, bilgisayar kontrollü parallel kollar... Prototip olarak yapıldı. Kolların hareketleri, 6 adet servo motor ile sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.