İkinci el Bosch Scara Robot gövdesi kullanılarak yapıldı. Mekanik kısım, motorları bağlamak için kullanılan ara elemanlar dışında aynen korundu. Servo motorlar, sürücüler, kontrol ünitesi tamamen yenilendi. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.
Bilgisayar kontrollü tel bükme makinesi... Bükmek ve çubuğu itmek için servo motorlar kullanıldı. Ayrıca birkaç adet pnömatik piston ve çubuğun bir kısmını ezmek için bir adet hidrolik piston kullanıldı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.
Tasarlanan yatay CNC freze modülü, mevcut düğme makinesine entegre edildi. Böylelikle klasik yöntemlerle elde edilmesi zor formların kolay bir şekilde işlenebilmesi sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.
Vakumla paket taşıyan, bilgisayar kontrollü parallel kollar... Prototip olarak yapıldı. Kolların hareketleri, 6 adet servo motor ile sağlandı. Kontrol ünitesi, Debian GNU/Linux işletim sistemi, RTAI ile derlenmiş hard realtime çalışabilen Linux çekirdeği, EMC2, Tcl/Tk ve Python programlama dili kullanılarak yapıldı.